行星摆线针轮减速机检修规程

2022年05月20日 08:45:19 人气: 702 来源: 江苏泰强减速机有限公司

本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。

1. 检修周期：㈠. 中修：——12个月㈡. 大修：——36个月

2. 检修内容：
㈠. 中修：
⑴. 清扫油路，检查油位。
⑵. 解体检查，清洗部件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
⑶. 检查各紧固件松动情况。
⑷. 检查、更换轴承及密封件。
⑸. 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
⑹. 找正联轴器。
㈡大修：
⑴. 包括中修项目。
⑵. 检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
⑶. 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
⑷. 防腐喷漆。

3. 检修方法及质量标准。
㈠. 机座：
⑴. 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
⑵. 壳体不得有裂纹及砂眼。
㈡. 针齿壳：
⑴. 检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表一。表一

针齿销孔直径	公差标准	使用极限
≤10	+0.016～+0.019	+0.030
＞10～20	+0.019～+0.023	+0.037

检查或修复针齿销孔应满足下列标准： a. 针齿销孔圆心对针齿壳径向跳动应符合表二规定。

针齿销孔直径	径向跳动
≤10	＜0.030
＞10～20	＜0.037

表二单位：毫米 b. 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距误差符合表三规定：表三单位：毫米

针齿销孔直径	孔距误差
≤10	＜0.050
＞10～20	＜0.060

c. 针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。 d. 针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。㈢. 摆线齿轮 ⑴. 摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。 ⑵. 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。表四单位：毫米

摆线轮内孔直径	间隙	使用极限
≤60	＜0.05	0.10
60～121.5	0.05～0.08	0.13

⑶. 摆线齿轮齿面磨损超过表五规定即应更换：表五单位：毫米

摆线齿轮直径	使用极限
≤250	0.05
＞250	0.08

⑷. 摆线齿轮轴向间隙为0.2～0.25毫米。 ⑸. 拆装摆线齿轮时应注意标记。㈣.输出轴： ⑴.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.与滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度不高于0.8，配合公差为H7/K6。㈤.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。㈥.针齿套和针齿销： ⑴.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8。 ⑶.针齿销与针齿套的间隙应符合表六规定。表六单位：毫米

针齿销直径	针齿套外径	间隙标准	使用极限
≤10	≤14	0.083	0.13
10～24	14～35	0.10	0.15
24	35	0.119	0.17

㈦.销轴与销套： ⑴.销轴表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.销轴外圆表面粗糙度为0.4，内圆为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑶.销轴与销套的椭圆度和不柱度应符合表七规定。㈧.滚动轴承： ⑴.应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。

表七单位：毫米
直径	允差	使用极限
≤10	0.005～0.009	≤0.014
10～18	0.006～0.012	≤0.018
13～30	0.007～0.014	≤0.021
30～50	0.009～0.017	≤0.026
50～65	0.010～0.020	≤0.030

⑵.轴承的拆卸与安装须用专用工具，严禁直接敲打。 ⑶.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。㈨.联轴器： ⑴.拆卸联轴器必须使用专用工具，不得直接敲打。 ⑵.联轴器的找正应符合表八规定：表八单位：毫米

联轴器形式	径向跳动	端面跳动
刚性	0.10	0.08
弹性	0.12	0.10

⑶.联轴器两端面间隙应符合表九规定。表九单位：毫米

联轴器直径	联轴器两端面间隙
90～140	1.5～2.5
140～260	2.5～4
260～500	4～6

㈩.润滑系统 ⑴.保持油路畅通。 ⑵.油面管应完整、清晰、无渗漏。 ⑶.组装后立即加入润滑油。 4. 试车与验收㈠.试车前的准备工作： ⑴.检查润滑油位及油质应符合要求。 ⑵.检查机体，零部件完整无缺，各部位螺栓紧固无松动。 ⑶.盘车无异响声。㈡.空负荷试车。 ⑴.根据运转声判断摆线轮工作情况，振幅应小于0.3毫米。 ⑵.机体温度不得超过70℃。㈢.负荷试车： ⑴.油温不得超过70℃，电流不得超过规定值。 ⑵.机体振幅应小于0.08毫米。 ⑶.运转平稳，无异常声音。 ⑷.负荷试车两小时。验收：经空负荷试车、设备运行正常、检修质量符合标准，检修记录齐全准确。可按规定办理验收手续，交付生产使用。

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