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摆线针轮减速机行星传动的传动原理

2022年05月20日 08:43:31 人气: 1395 来源: 江苏泰强减速机有限公司
　　摆线针轮减速机行星传动示意图。其中为针轮，为摆线行星轮，H为系杆，V为输出轴。运动由系杆H输入，通过W机构由V轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮减速机传动也是一种K-H-V型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮减速机传动因此而得名。 同渐开线少齿差行星传动一样，其传动比为
 
　　图3-1 摆线针轮减速机原理图     由于=1，故=-，“-”表示输出与输入转向相反，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。
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