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智造APP智能制造APP，让生意更容易！整机由基座、六个旋转关节、伺服驱动模组、精密减速器、末端法兰、配套控制器组成。六个关节独立运转，可在三维空间内调整末端的位置与角度，能够避开工装、物料干涉，实现复杂姿态作业。控制器内置运动规划算法，支持点位运动、连续轨迹运动，可配合视觉、力控模块完成定位纠偏、柔性贴合。支持 EtherCAT、Modbus 等工业总线，可和 PLC、触摸屏、输送线联动组网，集成到自动化产线当中。
二、核心性能优势
本体体积小巧，占用空间小，对安装场地要求低，支持落地、壁挂、倒装多种安装方式。运动速度快、重复定位精度稳定，适合精密装配、小件分拣类工序。能耗低，运行噪音小，适配车间长时间连续作业。关节自带过载、碰撞检测功能，碰到障碍物可快速停机，降低设备与工件损坏风险。拓展性强，可快速更换夹爪、吸盘、喷枪等末端执行器，一台设备切换多种工艺。
三、典型应用场景
多用于 3C 电子、五金零部件、食品包装、医药耗材、橡塑小件、实验室自动化等行业。常见工序包含工件上下料、螺丝锁付、零件装配、产品分拣、标识喷涂、小件打磨、检测取样。适合工位空间紧凑、工件姿态多变，直角坐标机器人无法满足的工况，常配套在检测台、注塑机、小型输送线旁使用。
四、选型核查要点
选型优先确认额定负载，负载需要包含末端夹具重量，预留安全余量。核对有效作业半径，匹配工件摆放范围。根据工艺要求确认重复定位精度，装配、检测工序对精度要求更高。确认安装形式，现场空间受限可选用倒装、壁挂款。同时评估防护等级，普通车间选用常规款，有水汽、粉尘环境需要升级防尘防水版本。
五、安装与运维规范
安装基面保持平整牢固，固定螺栓按规定力矩锁紧，避免高速运动产生共振。调试阶段先空载跑完所有轨迹，确认软限位、碰撞保护功能正常，再带工件试运行。日常巡检关注关节运行异响、线缆弯折磨损情况，按照厂商周期给减速器加注润滑油脂。定期校准零点，零点偏移会直接影响定位精度。禁止超负载使用，不要人为强行拖拽机械臂，防止减速器、伺服电机受损。
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