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智造APP智能制造APP，让生意更容易！Msiy浮动主轴—汽车变速箱离合器鼓轮去毛刺应用
在汽车自动变速箱核心结构中，离合器鼓轮作为多片式离合器底盘部件，采用高强度钢 SAPH材质打造，外径 φ130mm，加工时需在顶部、侧面各加工 8 处长孔，共计 16 处孔位。冲长孔工艺易在孔缘产生宽 1mm× 深 0.5mm毛刺，若去除不干净，会引发变速箱油路不畅、配合干涉、异常磨损等问题，直接影响换挡平顺性与整车可靠性。
针对离合器鼓轮孔位分散、侧面难加工、材质硬度高、车规级精度严苛的痛点，春亨工具推出机械臂末端加装msiy浮动主轴自动化去毛刺方案，适配 6 轴机器人产线，实现高效、稳定、无损去毛刺。
一、核心配置（严格对应应用参数）
机器人平台：FANUC LR Mate 200iD 6 轴机械臂
驱动主轴马达：Msiy-4020高速电主轴
柔性浮动单元：Msiy-40浮动主轴，自适应工件轮廓，补偿定位误差
专用刀具：钨钢钻 φ9.5×8L×φ6，CB46C102S 60° 去毛刺
加工对象：离合器鼓轮顶部 8 处 + 侧面 8 处，共 16 处长孔毛刺
二、关键加工参数
工件材质：高强度钢（SAPH）
毛刺尺寸：宽 1mm × 深 0.5mm
主轴转速：14,000 min?1
加工模式：6 轴机器人 + MSIY浮动主轴柔性跟随，全自动化去毛刺
三、方案核心优势
(1)柔性打磨，不伤工件
Msiy浮动主轴装置实现柔性贴合加工，自动补偿机器人轨迹与工件偏差，避免过切、划伤孔壁，保护高强度钢基材与孔位精度。
(2)去毛刺，无残余
搭配msiy-4020高速电主轴提供20000rpm稳定转速，配合 60° 专用刀具，精准清除长孔顶部、侧面毛刺，16 处孔位一次性处理到位，无残留。
(3)6轴机器人全自动，适配批量生产
集成 FANUC机械臂实现无人化加工，替代人工打磨，加工一致性高，大幅提升产能与良品率，满足汽车变速箱零部件规模化、标准化制造需求。
(4)气动冷却，稳定可靠，24小时长期运行
MSIY浮动主轴精度高、寿命长、故障率低，可适配产线 24 小时连续作业，降低维护成本，符合汽车零部件严苛生产标准。
四、应用总结
Msiy-40浮动主轴，是汽车变速箱离合器鼓轮去毛刺的理想方案。它以 “高速精密 + 柔性自适应 + 机器人自动化” 为核心，高效解决多孔位、高强度、复杂结构件的去毛刺难题，全面提升变速箱核心零部件的加工质量与生产效率，为汽车智能制造提供稳定可靠的精密工具解决方案。
春亨工具专注提供汽车零部件自动化去毛刺整体方案，可提供选型、集成、调试、售后一站式技术支持。
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