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聊聊伺服电机开机故障维修

2024年11月23日 16:49:18 人气: 418 来源: 上海涌迪工业自动化有限公司
　　是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
 
　　西门子伺服电机开机故障维修方法：
 
　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
 
　　故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
　　处理方法:可以用直流电压表检测观察。
 
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 
　　⑴故障原因:无刷电机的相位搞错。
 
　　处理方法:检测或查出正确的相位。
 
　　(⑵故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
 
　　处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
　　(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
 
　　处理方法:重新设定。
 
　　3、电机失速
 
　　(⑴故障原因:速度反馈的极性搞错。
 
　　处理方法:可以尝试以下方法。
 
　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 
　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
　　(2)西门子何服控制器维修故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
 
　　处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 
　　4、LED灯是绿的,但是电机不动
 
　　(1故障原因:—个或多个方向的电机禁止动作。
 
　　处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
　　(⑵故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
 
　　处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
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