随着科学技术的开展，人们对工业出产进程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被使用到出产线上，
重载AGV在运转进程中不需求驾驶员，车子上装有主动导引设备，可以按照预订的轨迹循环运转。但
重载AGV作为自动化智能化一种搬运设备，它需求以电为动力来源，没有了电能的供应，它相同也无法作业。
那么，在实践使用中，重载AGV常用的充电方法是怎么分类和区别的呢？
、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式
1、在线充电便是利用重载AGV暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将充电桩安置在活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。
2、离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将重载AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。
第二、根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及电池更换充电模式
1、当重载AGV发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成重载AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。
2、自动充电需要补充电量时，重载AGV会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。
3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当重载AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。
目前，很多领域渐渐的走上了智能化，很多行业对充电的要求也有所提升，所以，
重载AGV动力性能和技术成为了关注的焦点，随着各行各业的需求都有所提升，AGV领域也不例外，所以对它的认可，需要来自于动力性能、以及技术成熟方面。因此，上海汇聚自动化一直坚持，诚信品质，诚信合作，做一个对社会、国家乃至民族有价值的企业。肩负使命，肩负责任，坚持用心做好每一种产品，脚踏实地的为国家贡献一份力量。
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