码垛机可分为：码垛机器人（又称“机械手码垛机”）、高位码垛机、坐标码垛机、立柱式码垛机。
码垛机是高新机电产品，种类繁多，主要用于工件或产品的搬运、码垛、卸垛等操作任务。自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
码垛机器人(机械手码垛机)
是机械臂式设备，码垛效率可达每小时800包，整机由电脑控制，程序*，可实现对产品的自动化控制。移动灵活负载大，适用于大中型企业。
高位码垛机
是市场上保有率较高的一种码垛机，码垛效率高，每小时约码垛450包。售价低、结构稳定、程序简单、操作方便易上手、码垛形式多样。
坐标码垛机
采用机器人四轴动作模式，占地面积小、码垛效率高、安装简单、灵活多样。售价低，但负载小，配套设施不易加装。
立柱式码垛机
采用四轴或五轴动作，底部回转轴承，能实现上部机械臂270°旋转，使用机器人码垛程序，结合码垛机器人与坐标码垛机的优点，可同时满足2~3条产线的码垛需求。
随着用工成本增高，企业的生产量加大，重体力、重复性劳动被机械代替成为一种必然趋势，尤其是某些危险系数较高的化工行业，工作环境比较恶劣，职业病影响着人们的身体健康，在工作环境恶劣的地方用机械代替人工可以大大增强生产安全性。
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