油罐是存储原油或者其他石油产品的容器，常用在炼油厂、油田、油库以及其他工业中。石油产品十分昂贵并且具有一定的危险性，所以存储他们的油罐就必须要保证各种安全性能。过去的油罐检测多是人工爬上储油罐，使用仪器进行检测，且不说检测的准确性和全面性如何，光是人工的危险性就够管理者担心的了。而现在都是使用爬壁机器人进行油罐检测，安全可靠，那么这种油罐检测机器人的检测方法是什么呢？
一、远程视觉检测(rvi)
1、视觉检测
油罐检测机器人的视觉系统主要由照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等组成，可以对油罐的表面进行检测，同时通过远程系统将检测结果和视觉图像传送到检测人员面前，可以将油罐表面的裂痕、锈层、油迹和变形等问题一一检测出来，几乎不会有所遗漏。
2、视觉检测优点
(1)非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
(2)具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。
(3)长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
二、超声波检测(ut)
1、超声波检测
油罐检测机器人的超声波检测系统主要由发射器、接收器和识别系统组成，当超声波进入油罐罐体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，发射和接收器就会对反射波进行分析，然后可以得到非常准确的缺陷信息，包括内部缺陷的位置和大小，同时还能测定罐体材料的厚度等。
2、超声波检测的优点
(1)穿透能力强，探测深度可达数米。
(2)灵敏度高，可发现与直径约十分之几毫米的空气隙反射能力相当的反射体。
(3)在确定内部反射体的位向、大小、形状及等方面较为准确。
(4)可立即提供缺陷检验结果。
(5)操作安全,设备轻便，便于爬壁机器人承载。
油罐检测机器人的检测方法是在微距履带模块基础上，将上述两种检测技术与微型磁性履带车相结合来进行爬壁检测的，大大减少了人工成本，并且可以进行油罐、人员的无损检测，为资产完整性管理提供了解决方案，同时这种油罐检测爬壁机器人还很容易部署和控制，一名操作员即可完成，如果有想要购买这种机器人的小伙伴，可以在我们的网站留言，或者我们的客服电话进行咨询。
