在高楼大厦遍地起的现代化城市当中，有着一群为了城市形象而每天将自己陷入危险的职业，他们就是城市“蜘蛛人”、在高楼外墙进行清洗工作的清洁工。高空作业的危险程度不言而喻，为了减少人力高空作业，并且解放这些劳动力，减少因高空作业而出现的伤亡，爬壁机器人应运而生。
爬壁机器人常用于各种高空作业中，这些高空作业统一的问题就是，面对垂直或水平于地面的高空环境下，无法保证人员安全与工作质量，爬壁机器人的出现完了这些问题，他们通过不同的吸附原理在不同的壁面进行工作，那么爬壁机器人清洗壁面的原理是什么呢？
一、壁面清洗爬壁机器人怎么爬壁的？
1、吸附原理
爬壁机器人常见的吸附原理有三种，负压吸附、磁力吸附和仿生吸附。一般来说清洗壁面用爬壁机器人的吸附方式为负压吸附，这种吸附方式是通过真空泵将机器人吸盘与壁面之间的空气抽出，形成真空空间，大气负压牢牢的将机器人吸附在光滑的玻璃外墙表面，然后通过轮胎或腿足进行壁面移动，从而进行清洗工作。
2、吸附限制
壁面清洗爬壁机器人的负压吸附虽然可以将机器人牢牢的吸附在玻璃外墙上面，但是这种吸附方式对于壁面的完整度要求较高，如果壁面出现裂缝就可能导致吸盘漏气，造成坠落；如果壁面整体凹凸不平、粗糙度较大，也会造成吸盘吸附不牢靠，经高空气流影响导致坠落。
二、爬壁机器人清洗壁面的方式是什么？
1、搭载高空清洗设备
爬壁机器人通常都会进行一些模块化设计，用以搭载不同的高空设备，然后通过机械臂进行清洗范围和具体清洗位置的控制，这种模块化爬壁机器人除了可以进行清洗外，还可以搭载其他高空设备，进行相应的高空作业。
2、专用清洗爬壁机器人
这种爬壁机器人在设计之初就是将清洗设备与爬壁机器人相结合，生产出一体化设备，在通过吸附原理进行爬壁的同时进行清洗作业，这种爬壁机器人更加专业化，对于清洗工作可以做到更高效，但是用途较单一。
综上所述，爬壁机器人清洗壁面的原理就是靠负压吸附方式爬壁，然后通过高空清洗设备进行壁面清洗，但是这种负压吸附对于壁面要求较高，无法做到所有壁面一概而论，所以对于有金属磁性的壁面来说，圣瑞小编建议购买使用磁力吸附的爬壁机器人，圣瑞爬壁机器人在具有磁性的金属壁面上，使用永磁吸附原理，吸附更加稳定，同时模块化设计可以搭载除清洗设备外的其他高空设备，买一得多，如有需要可以在洛阳圣瑞智能机器人有限公司的网站留言，或者客服电话进行咨询。
