风电站作为新能源发电站，其原理是利用风车叶片旋转带动发电机发电，而风电塔筒经过一段时间使用必定会出现侵蚀情况，但是由于风电塔筒较高，通常在80到100米左右，造成人力的检测与维护作业十分困难且危险，而为了解决这一难题，洛阳圣瑞智能机器人有限公司经过多年研发出了风电塔筒维护作业爬壁机器人，希望通过下面的视频及段落，可以帮助大家了解风电塔筒爬壁机器人的维护作业原理。
一、风电塔筒爬壁机器人
二、风电塔筒爬壁机器人的维护作业
1、驱动系统
风电塔筒爬壁机器人的壁面吸附原理与圣瑞其他爬壁机器人相同，都是使用的永磁吸附技术，但不同的是驱动原理大不相同。风电塔筒爬壁机器人的驱动是在履带式的基础上研究发展而来，但是差别在于两条履带除了可以适应在同一平面中的凹凸不平，还可以在具有曲面的筒状表面爬行，两条履带可以形成多个角度的夹角同时进行移动，关键点就在存在于机身外部的驱动杆上。
圣瑞风电塔筒爬壁机器人的驱动系统还继承了履带式驱动的优点，承载大、吸附牢固，同时还可以在曲面上实现转向动作，整个驱动系统成一种无脊椎动物吸盘的仿生机械形态，任何的转向动作都几乎不存在高空分离危险。
2、检测系统
我们知道风电塔筒爬壁机器人具有履带式驱动的高负载量，同时吸附能力优异，可以在高空位置牢牢的吸附在风电塔筒的表面，所以为它装载有高清摄像机、涡流探伤仪等机器人视觉系统和无损检测设备。
当风电塔筒爬壁机器人代替人力吸附在风电塔筒壁上的时候，可以更加稳定的检测出风电塔筒的各种细小缺陷，并通过计算机向操控人员反馈风电塔筒的状态，以达到检测目的；而且由于风电塔筒爬壁机器人可以通过人为的操控，对很多人力难以检测的地点进行检测工作，有效解决了日常维护作业的安全保障难题和效率问题。
风电塔筒爬壁机器人的维护作业有效的解决了很多风电塔检测难题，是圣瑞实现“以器代人”的又一个研究结果，如有需要可在我们的网站留言，或者客服进行详细的咨询，全国。
