非工控机无反光板激光自主导航

2016年12月29日 14:49:38 人气: 2440 来源: 苏州智伟达机器人科技有限公司

各种导航铺天盖地向AGV行业袭来！

磁条导航、视觉导航、二维码导航、惯性导航、GPS导航、激光导航等等。

首先来说：磁导航的，因为技术门槛低，导航精度不高，现在国内的市场，鱼目混珠，所以造成打价格战的局面，此局面伤害了整个市场，磁导航需要在地面上贴磁条，指令卡贴敷在地表（金属地面除外，某些地下金属都会对磁导航传感器有影响），还有工况需要开槽埋磁条。

前段时间去客户那调试智能无轨叉车，客户说之前他们用的是磁条导航，有些问题。磁导航不适用于重载型AGV场合，因为重载情况下，车轮对磁条碾压，会使磁条加速损坏，甚至快速的失去磁性，由于磁条磁性的减弱，磁条破坏，RFID卡丢失等问题，将会经常更换磁条及RFID，影响正常工作。另一个问题是磁导航一般采用差速驱动模式，对AGV本身的导引没有预先规划及跟踪，AGV运行的稳定性直接与磁条的磁性相关，快速情况下，易造成AGV离开轨道情况。经过一段时间的市场调研，zui终选择了激光导航。

我们是*自主开发的技术，制造出高性价比的产品，以适合国内的国情。使用激光导航地面上不需要施工，而我们的激光导航不是在工控机基础上研发，也不用贴反光板。LNM激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，与其他的导航方式相比，无反光板激光自主导航AGV可以自由自主规划路径，不需要任何外界辅助物，可以在新的环境中自建地图，zui大程度满足中国制造个性化不断变化的需求。

LNM优化了现有市场循迹导航的方式，让现场安装更加简单；让现场控制更加灵活；让机器人的工作坏境更加广阔。LNM 模块只要与SICK 或者北阳的激光扫描测距传感器配合使用，就可以实现的激光无轨导航功能。目前，苏州智伟达

机器人科技有限公司与各大公司合作已经实现了LNM 模块无轨导航功能的应用。实验证明，直流无刷电机小车、轮毂电机小车、麦克拉姆轮小车等经过LNM 模块改造后，在实用性上有了很大的提升。

在国外企业大规模占据中国机器人市场的形势下，苏州智伟达机器人科技有限公司用事实证明本土企业实力丝毫不输国外企业。国民对本土企业的支持，也是对本土企业的一种鼓励。本土企业更应该利用此时的机会迎头直上，提升自己的产品质量，减少对国外产品的依赖，响应*号召，加快中国智造的脚步，做到实力爱国，理智爱国。

关键词：激光导航,自主导航,无轨导航,智能导航,AGV控制

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