机器人巡检系统

 由我公司定制巡检机器人监控软件，巡检机器人采集数据通过WEB服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡检机器人进行遥控、任务配置、视频访问、数据访问等；同时实现手动模式、自动模式。通过预设巡检内容和启动时间，机器人可定时执行巡检任务，自动采集各传感器信息，到达任务位置后进行数据采集，实现各检测点的状态自动判读，自动将巡检结果成统计报表。

（1）机器人按照沿固定工字钢轨道自行走运行方式进行设计，满足机器人长时间，长距离运行要求。

（2）机器人能够实现自主避障功能。如前方有物体或人员自动停车和报警显示。

（3）搭载烟雾探测传感器，检测配电室环境中烟雾浓度，实现超限预警功能。

（4）机器人本体搭载高清摄像仪，实现配电柜实时运行状态的高清视频采集，满足机器人系统对沿线可视部分的视频监控要求。

（5）机器人具备红外热像仪，可对视野范围内的配电柜提供红外热成像并显示报警，实时对机器人运行过程中出现在监控画面所有的设备进行温度检测，自动识别画面中温度位置及温度值，通过对此极限温度数值判读分析，及时发现设备故障前期产生的发热现象为配电柜安全运行提供支持。

（6）机器人采用滑触式供电，持续供电，对行走距离没有限制。