2026年9月29日，本末动力(北京)科技股份有限公司(简称“本末科技”)在港交所主板挂牌上市，成为“直驱模组第一股”。
这是一家成立于2020年的公司，直攻直驱动力模组——将电机、
编码器、驱动器高度集成，省去减速器传动环节，以高扭矩、低噪音、高可靠性的集成式运动单元替代传统方案。公司仅用三年时间就将营收从1753.8万元推高至2.82亿元，增长超15倍，如今以61.1%的市场份额坐稳中国消费机器人直驱动力模组行业头把交椅。
不过，直驱技术并非新概念，行业喊了十几年，却始终没能大规模替代减速器。核心症结在于产业脱节：零部件厂商只做硬件、不懂终端工况，整机厂商只做集成、突破不了核心零部件的瓶颈，两边脱节让直驱长期停留在实验室参数层面。
本末科技走了一条相反的路。它先造整机，再造模组。
2021年发布全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”，将其投入工业巡检、特种作业等复杂场景，用极端工况反复迭代直驱技术。技术验证成熟后，再将直驱动力模组对外规模化供货；模组量产后成本摊薄，又反哺整机产品的竞争力。这套“整机试炼—模组优化—规模供货—赋能整机”的正向循环，让本末对动力系统的理解远超纯零部件厂商。
相关数据显示，截至今年6月30日，本末科技累计出货直驱动力模组超过500万套，是全球唯一达到这一量级的企业，产品装进了超过750万台机器人。
显示，本末科技产品矩阵覆盖轮足机器人、具身智能整机与机器人中间件，除刑天外，还有TITA、D1及D1-SET云载箱1.0。TITA为具备高度感知与决策能力的准直驱轮足机器人，采用模块化结构和开放接口，可搭载视觉、通信、AI主机及多种传感器，面向智慧园区、矿山等复杂工业场景，执行巡检、运输、采集与测绘任务。D1定位全球首款整机模块化具身智能机器人，聚焦通用“小脑”难题，构建系统级联合架构。D1-SET云载箱1.0为首代机器人中间件，通过机身中段标准化拼接实现径向延展与横向安装平台，支持纵向多箱体堆叠，面向长短途配送。
本末科技上市之际，直驱与减速器的路线之争仍是行业最核心的悬念。招股书将直驱技术定位为对减速器方案的颠覆性替代，但现实远比叙事复杂。
减速器方案经过数十年产业打磨，已经形成了成熟稳定的供应链体系，成本控制与适配能力都经过了市场的充分验证，目前绝大多数工业与消费级机器人仍采用这一方案。而直驱技术虽然在效率、精度和维护成本上具备理论优势，但其大规模落地仍需要解决功率密度、成本控制等多个现实问题，要完全替代减速器方案，还需要全产业链共同推动技术迭代与生态培育。
从本末科技自身的发展路径也能看出，直驱技术的产业化不是单个企业就能完成的命题，它需要上游材料、下游整机以及终端应用场景的协同创新。此次本末科技登陆资本市场获得的资金，也将进一步投入到直驱技术的规模化生产与场景拓展中，行业路线之争最终仍要交给市场给出答案，而这场技术迭代的过程，也将推动中国机器人核心零部件产业不断向更高水平迈进。
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