今年春季，自变量
机器人发起和主办首届「具亮计划」黑客松大湾区巅峰赛。近百位开发者在三天内基于具身开源基础模型，在真实物理环境中，完成了多项融合长程、复杂推理和精细操作的任务。
首场竞技只是起点，具身智能技术栈长、软硬耦合深、场景碎片化，需要汇聚广大开发者的力量加速协同迭代，我们希望以一个软硬一体的完整开放生态为开发者们提供一条能获取资源、跑通设备、验证算法并沉淀成果的完整路径，让大家在技术交流、问题共建和实际操作中持续提升。
21日，自变量正式启动「具亮计划2.0」——这不只是一场竞赛的延续，而是一次面向全球具身智能开发者的全新生态构建。
每位开发者都有机会从第一次了解具身智能开始，到上手部署、优化迭代；从一次仿真验证，到更多复现、讨论和继续推进的成果，将个人的技术探索转化为整个开发者生态共同进步的动力。
从技术讲座到线下真机实操全链路赋能
「具亮计划2.0」彻底打破了传统“单项赛事”的短期模式，通过全链路赋能，为开发者们提供一条从认识、学习、开发到实操验证的完整路径。
高校技术讲座
在高校技术讲座、日常分享沙龙等活动中，自变量技术和业务团队将走进高校，深入全球顶尖学术院校与科研实验室，与校园开发者们分享具身智能行业发展、基础模型、开源成果和真实应用等。
线上仿真操作
完成初步了解后，开发者们可以通过自变量开发的线上仿真平台参与具身智能任务挑战，在仿真环境中完成模型部署、任务开发、效果验证和迭代优化，低成本便捷体验具身智能开发的核心流程。
探索模型驱动的真实应用
掌握仿真操作后，鼓励开发者们突破官方基础复现教程的范畴，面向真实场景需求，自主探索并完整跑通机械臂或机器人本体操作，或尝试在真实的工业、家庭等各类复杂场景开发应用。
11月线下真机黑客松
线上仿真实操中的优秀团队，将有机会参与线下真机比赛。11月自变量将举办规模、奖金、设备等全面升级的具身黑客松：上千平米的竞技场地、百万元奖金池、无本体/整机等丰富硬件产品，参赛团队将有机会在随机变化真实环境中，进一步检验在现实任务中模型的稳定性、适应能力与泛化能力。
抢先体验，仿真平台任务挑战开启
为给广大开发者在提供低成本、可复现、快速验证的开发流程，自变量在Nvidia Isaac Lab Arena的基础上，搭建了支持具身模型数采、推理、评测完整链路的 Manaenv的仿真生态，并推出X2Real仿真评测榜单。
真实的仿真环境
基于此前自变量团队开发的ManipArena真机评测环境，这次一比一搭建了对应的仿真评测环境，对齐了本体、资产、摆放、灯光等设置。更为关键的是，优化了仿真机械臂的运控参数，保证在相同的动作输入下，仿真机械臂的运动与真机机械臂的差异在毫米量级。
自变量团队还基于最新的Isaac Sim 6.0的高真实模拟，以及RTX实时光线追踪的高质量渲染，并利用最新的Newton开源后端进行深度优化和开发，实现高度的真实-仿真相关，进一步满足真实性的需求，在通用任务操作上，真机评测和仿真评测在过程和成功率上均保持较高的相关性。
多样的任务设置
在兼顾考察模型推理和操作能力的基础上，自变量团队设计了10个类别，共44个独特的仿真任务，包含3个移动操作的任务，综合衡量模型在各个维度上的能力。为保证任务能够正确反映模型在对应维度的能力，每个任务也在类型、操作、步骤等方面经过精心设计并具有丰富的多样性。
公平的评测方式
自变量团队通过自动数采、摇操作混合的方式采集了共计接近300小时的高质量操作数据，每个评测任务300条，所有采集数据的场景均为与ManipArena对齐的白色桌布、绿幕背景，与多样化的评测环境完全隔离。
每条任务数据除了语音指令、视觉观测以及操作轨迹之外，还自动化标注了帧级的子任务描述，完整记录整个任务的过程，最终的模型评测结果也会使用相同的方法完整记录中间过程。
Agent驱动的物理循环
在这背后，是自变量团队在放大Isaac Lab Arena对具身智能场景模块化拆分设计优势的同时，将Agent深度融合进整个闭环流程。Agent可以统一设计并迭代环境和任务，并对数采、评测的结果进行总结和分析。在具体的模块上，如自变量团队也进行了相应定制化的开发和优化，带来显著的工程化提升。
自变量开发者平台：具身开发者的主场
不论是参与「具亮计划2.0」，还是通过仿真平台完成各类任务挑战，我们都通过自变量开发者平台为大家提供统一入口。
作为活动赛事、生态成果与技术能力的线上沉淀池，自变量开发者平台今天正式上线，立足于软硬一体与开源共建，通过以下核心板块，为全球开发者提供全栈式的技术支持与保障：
活动赛事：涵盖「具亮计划2.0」及其他各类线上下活动及比赛详情介绍、报名参与方式等。
生态案例：汇集基于自变量软硬件体系开发的优秀开发者复现案例，以及具身智能创新应用成果。
仿真平台：基于真实物理环境与Agent驱动的线上仿真评测平台，实现数采、推理、评测全闭环。
开发者文档：提供一站式、全方面的部署指南与开发手册，涵盖模型算法、硬件产品与SDK、数据采集、遥操作与真机样例。
认证中心：完善的个人中心与星系化积分成长认证体系，赋予不同贡献等级的开发者官方荣誉与认证激励。
五级成长认证体系，20万元开发者基金
通过星系化认证与积分积累，自变量开发者平台将完整记录开发者从技术认知、仿真实践、黑客松实战、真机复现到开源贡献的全过程，每一次探索，每一步实践都算数！
积分体系不设上限，参与者提交作品或完成相应开发后自动计分，覆盖从日常学习到硬核实战的全维度。随着实际成果的突破，开发者将逐级解锁“星系化”成长路线，凭积分积累获得对应荣誉认证和精美周边礼品。
为全方位扶持具有硬核技术突破能力与创新探索精神的具身智能顶尖人才，自变量将特设 20万元“具亮青年基金”(半年评审与发放10万元，首次将于27年3月揭晓)，专项支持荣获最高等级“具亮北极星”认证（成长积分达301分）的顶尖开发者与团队。
荣获“具亮北极星”认证的开发者，将受邀正式加入自变量“具亮计划专家库”，实现从“开发者极客”到“生态共建伙伴”的身份升级。
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