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2027年交付!小鹏首位人形机器人自主走下产线:全身76个自由度

2026年09月08日 13:30:31 人气: 3642 来源: 快科技
  9月8日,小鹏集团官宣,小鹏机器人完成关键跨越,小鹏机器人生产线正式启用,全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线。
 
  这条产线属于全球首条面向高阶通用人形机器人的自动化产线,由小鹏自主设计开发。
 
  产线借鉴汽车行业成熟的制造质量体系,适配人形机器人精密装配需求,搭建高精度、高柔性的智能制造体系,核心工序自动化率超过80%,为人形机器人大规模量产、快速扩产打下硬件基础。
 
  这款代号IRON的人形机器人,是小鹏物理AI战略的核心落地载体,定位高阶通用人形机器人,目标打造下一代通用人形机器人平台,适配多元现实场景,实现现实环境下的自我迭代优化。
 
  硬件本体层面,机器人拥有行业领先的拟人体态造型,采用首创全包覆柔性晶格结构。整机全身拥有76个自由度,单单手部就具备21个自由度,运动表现处于行业靠前水平。
 
  智能算力方面,整机搭载3颗图灵AI芯片,有效算力可达2250 TOPS。小鹏物理AI大模型实现端侧部署,无需远程操控,机器人就可以独立处理复杂任务。
 
  小鹏集团董事长何小鹏表示,高阶通用人形机器人自动化生产属于从零到一的探索。未来机器人将优先承接危险、重复性工作,凭借全泛化能力落地各类真实场景,逐步走进日常生活,成为人类的生活伙伴。
 
  此外,小鹏人形机器人将在今年底迈入规模量产阶段,2027年实现正式上市交付,推动高阶通用人形机器人加快落地,助力该品类在全球市场实现规模化应用与商业化落地。
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