资讯

  • 资讯
  • 产品
  • 公司
  • 技术
  • 视频
  • 展会
  • 样本
首页 智造展 直播 网课 资讯 技术 产品 热门 公司 展会 商城 会员服务
您现在的位置：智能制造网>机器人>资讯列表>宇树科技推出型号为R1的仿生7轴灵巧机械臂

宇树科技推出型号为R1的仿生7轴灵巧机械臂

2026年08月21日 09:54:53 人气: 31758 来源: 快科技
　　8月20日，宇树科技推出型号为R1的仿生7轴灵巧机械臂，产品起售价9900元，这也是该企业登陆科创板之后发布的首款新品。
 
　　该机械臂采用七轴联动仿生关节方案，对比传统六轴机械臂多出一组冗余自由度，运动姿态更加贴近人类手臂，能够在狭小空间内完成迂回避障，实现末端多角度姿态调整，拓展作业路径规划的灵活度。
 
　　硬件参数方面，R1重复定位精度可达0.1毫米，各关节最大运动速度超过180°每秒，搭载灵巧手状态下最大臂展650毫米，额定负载2公斤，整机自重仅5.5公斤。
 
　　机身采用金属搭配高强度工程塑料复合结构，兼顾机身刚度与轻量化表现，普通桌面台面即可完成部署，无需复杂产线改造，做到即放即用。
 
　　机械臂内置力反馈与碰撞检测模块，支持位置控制、力矩控制混合运行模式，接触到障碍物时可以及时做出响应，降低人机协作过程当中的磕碰风险。
 
　　末端接口支持快速拆装，可切换两指夹爪、三指执行器、五指灵巧手等不同末端组件，适配抓取、装配、分拣等差异化任务需求。
 
　　软件生态基于Ubuntu开发环境，配备XT30、CAN485硬件接口，宇树方面计划后续开源机械臂控制程序与相关接口，降低开发者二次开发门槛，方便高校实验室、创客团队完成算法验证与功能迭代。
 
　　该机械臂主要面向科研、教学、小型物料分拣装配场景，也可用于服务机器人相关技术验证，支持单臂作业，同时支持双机协同完成任务。
关键词： 机械臂,七轴联动仿生关节
全年征稿/资讯合作 联系邮箱：1271141964@qq.com
版权与免责声明
1、凡本网注明"来源：智能制造网"的所有作品，版权均属于智能制造网，转载请必须注明智能制造网，https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
2、企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
3、本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
4、如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

企业推荐

更多

产品推荐

更多

企业新闻

更多

关于我们 企业建站 本站服务 会员服务 旗下网站 友情链接 兴旺通 意见反馈 分类导航

销售热线：0571-87759904    客服热线：0571-87756395    采购热线：0571-87759926

服务咨询：网站客服：媒体合作：采购咨询：
Copyright gkzhan.com    All Rights Reserved    法律顾问：浙江天册律师事务所 贾熙明律师    ICP备案号：浙B2-20100369     浙公网安备 33010602000006号