盖世具身智能获悉，通用具身智能公司破壳
机器人(PokeBot)已于近日完成亿美元级 Pre-A 轮融资。
本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。
值得关注的是，这是破壳机器人成立3个月以来完成的第二轮融资。
4月底，破壳机器人曾宣布完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投等一线市场化基金的支持。
破壳机器人成立于2026年4月，聚焦机器人在真实物理世界中干活的能力，致力于打造能够理解物理规律、持续自主学习的通用机器人，并在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务，让机器人从“会移动”真正走向“会干活”。
目前，破壳机器人已经完成了从基础模型、真机强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建，并组建起一支覆盖基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化的团队。
具体而言，在技术路线上，破壳机器人并没有针对每项任务分别训练独立模型，而是选择构建通用具身智能系统，通过理解物理因果实现跨任务能力迁移。
为此，破壳机器人搭建了 WAM(世界动作模型)×RL(全链路真机强化学习)×DATA(高质量真实世界数据)三位一体的技术飞轮：
WAM 让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境；
全链路真机强化学习系统覆盖训练环境、奖励模型、长时序动作评估与多任务统一架构，支撑机器人从真实交互的成败经验中持续进化；
高质量真实世界数据，则是 WAM 和 RL 持续进化的底座，为此破壳机器人自主研发了面向精细操作的数据采集设备，不仅降低了高质量机器人数据的采集门槛，也串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环。
今年 6 月，破壳机器人公开了全自主制作麻婆豆腐的真机演示，整项任务时长约 9 分钟，是全球首个完整的长程中餐烹饪真机操作任务。该任务集中覆盖了机器人操作的五大核心难点：长时序任务链条下的误差控制、豆腐等柔性物体的精细力控、烹饪过程中动态环境的实时调整、多工具协同与自主纠错、毫米级的精准对位操作。
除麻婆豆腐外，破壳机器人同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等多项高难度操作，覆盖柔性物体处理、精细装配、长时序任务等不同场景。
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