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小米、宁德时代投的灵巧手，斩获超万台订单！

2026年01月14日 09:22:11 人气: 26067 来源: “维科网人形机器人”微信公众号
　　去年年末，小米战投、宁德时代旗下溥泉资本才带头投资了“曦诺未来”的超亿元天使轮融资，近日这家新秀便用一份亮眼的成绩单回应了两大巨头的信任。
 
　　据曦诺未来官方披露，多家行业头部客户已与其牵手，累计达成超万台的高自由度灵巧手订单。此外，为了推进交付节奏，该公司占地超5000平方米的微型电缸+灵巧手生产线也已开工建设，预计今年二季度就能投产，微型电缸年产能有望提升至20万根。
 
　　微型电缸通常被视为灵巧手的“肌肉纤维”，牵动着每根手指的响应速度与输出力矩。据了解，曦诺未来目前自研的空心杯电机、行星滚柱丝杠的直径均不超过8mm，而搭载两者的微型电缸可输出100-300N的推力，是目前市面尺寸最小、推力最大的微型电缸。
 
　　灵巧手这块，曦诺未来采用的是腱绳驱动技术。其中Flex 1这款灵巧手内部自由度多达25个，不仅能自重轻至380g，还能承受30公斤以上的负载。从官方演示视频来看，目前该款灵巧手能够实现剪刀、传递物品、卡片、倒水等精细化操作。
关键词： 灵巧手,具身智能
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