人形
机器人初创公司Figure AI联合人工智能公司Open AI推出了全球首款搭载Open AI大模型的机器人——Figure 01。
从Figure AI发布的演示视频中我们可以看到，Figure 01能够与人类进行流畅的对话，不仅可以理解人们的意图，还能遵循自然语言指令执行如抓取和放置等动作，并能够解释其行动的理由。
针对这段视频的可信度，Figure AI强调该视频是一镜到底拍摄的，没有任何的剪辑。
Figure 01之所以能够展现出如此接近人类的思考过程和敏捷的反应速度，主要得益于Open AI的大模型技术和Figure AI开发的“端到端的神经网络”。Open AI的大模型为人形机器人提供了识别物品和解读人类动作的能力，而Figure AI的神经网络技术则使其能够快速、灵活地做出反应。
据了解，负责研发这款人形机器人的初创公司Figure AI 创立于2022年，总部位于美国加州，是一家致力于研发自主通用人形机器人的初创公司。今年3月，该公司已经成功筹集了6.75亿美元资金，投资者包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、Open AI和微软等知名企业，公司估值高达26亿美元。
显然，AI大模型正在深刻影响人形机器人产业链的发展，它们赋予了人形机器人独立思考的能力，也极大地促进了人形机器人进入家庭的可能性。
正如电影《梅根》中的角色一样，未来家用人形机器人在学习、生活等方面陪伴人类的情景，正逐步成为现实。
国际机器人协会预测，到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会也预计，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
作为近期兴起的重要新兴产业，人形机器人在政策层面上同样得到了政府的大力扶持。自2023年以来，我国就相继推出了《新一代人工智能发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等政策，推动人形机器人产业各环节加速落地。
可见，一旦AI大模型与人形机器人技术的结合达到成熟阶段，家用人形机器人无疑将迎来更广阔的市场前景。
目前，人形机器人主要由减速器、伺服系统(伺服驱动器、伺服电机和编码器)、控制器三部分组成，这三部分零部件分别占总成本的35%、20%和15%，合计达70%。
在伺服电机方面，无框力矩电机、空心杯电机是人形机器人主要的电机类型。空心杯电机作为人形机器人灵巧手部的关键组件，其精确度和可靠性对于整体性能至关重要。目前，这一市场主要由国际厂商占据主导地位，瑞士的Maxon和Portescap、德国的Faulhaber以及美国的Allied Motion四家公司共同占据了超过65%的市场份额。
然而，国内企业如鸣志电器与鼎智科技等企业也在该领域逐渐展开竞争，有望迎来快速的发展，追上外企的步伐(关于空心杯电机在人形机器人市场的发展前景，可参阅《空心机电机将在这个领域成为关键增长引擎!》)。
而作为人形机器人大脑的控制系统，则对机器的性能起着决定性的作用。一个高级人形机器人的内部需要部署大量的控制器，它主要负责控制机器人的运动位置和姿态。中国目前在这一领域已经有不少企业布局，包括汇川技术、新松机器人、新时达、固高科技、拓邦股份、雷赛智能、英威腾和海得控制等。
写在最后：
随着AI大模型等前沿技术的不断涌现，人形机器人的发展正处于一个新的历史起点。这些创新的技术使得人形机器人不仅能够更好地融入我们的家庭生活，还能在教育、医疗和服务等多个领域发挥重要作用。随着人形机器人在这些领域的应用日益广泛，市场对它们的需求预计将进一步上升。
相应地，这种需求的增长也将推动对人形机器人核心部件——空心杯电机和控制器的需求。因此，相关厂商应尽早进行战略布局，加大研发投资，提升产能，以满足市场需求的快速增长。通过这种方式，他们可以在未来的竞争中取得优势，确保企业在未来的人形机器人市场中实现稳健发展。
